Po lewej – mapa, jaką znasz: zawijasy, rzeka, rondo. Po prawej – ta sama okolica jako graf:
każda krzywa staje się łamaną z punktów kształtu, każde skrzyżowanie węzłem, rondo – pierścieniem węzłów.
⇄
widok człowieka
widok algorytmu
węzeł – skrzyżowanie / rondopunkt kształtu – krzywa staje się łamanąjednokierunkowa